Одна з найстаріших українських правозахисних організацій. Як окрема юридична особа ХПГ була зареєстрована в листопаді 1992 року, але як правозахисна група Харківського «Меморіалу» відома ще з 1988 року, окремі члени ХПГ брали участь у правозахисному русі 1960-80-х років.

ХПГ співпрацює з такими міжнародними та зарубіжними організаціями, як Міжнародна амністія, Human Rights Watch, Асоціація з попередження тортур, Комітет ООН проти катувань, Європейський комітет з питань запобігання катуванням та жорстокому поводженню, Московська Гельсінська група, Міжнародне Товариство «Меморіал», Російський інститут прав людини.

Діяльність організації спрямована на допомогу особам, чиї права порушені; громадські розслідування фактів порушення прав людини; правова просвіта; поширення правозахисних ідей через публічні заходи і видавничу діяльність; аналіз стану з правами людини в Україні (насамперед громадянськими правами і свободами).