Одна из старейших украинских правозащитных организаций. Как отдельное юридическое лицо ХПГ была зарегистрирована в ноябре 1992 года, но как правозащитная группа Харьковского «Мемориала» была известна еще с 1988 года, а отдельные члены ХПГ принимали участие в правозащитном движении 1960-х – 80-х годов.
ХПГ сотрудничает с такими международными и зарубежными организациями, как Международная амнистия, Human Rights Watch, Ассоциация по предупреждению пыток, Комитет ООН против пыток, Европейский комитет по предупреждению пыток и жестокого обращения, Московская Хельсинкская группа, Международное Общество «Мемориал», Российский институт прав человека.
Деятельность организации направлена на помощь лицам, чьи права нарушены; общественные расследования фактов нарушения прав человека; правовое просвещение; пропаганду правозащитных идей через публичные мероприятия и издательскую деятельность; анализ положения с правами человека в Украине (прежде всего гражданскими правами и свободами).